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6轴5kg一拖二协作机器人 对于“棘轮扳手”的加工

类型:案例

简介:慧盛科技拥有自主研发的工业机器人,并竭诚为您提供以工业机器人技术为核心的柔性化、智能化制造解决方案(主要应用于上下料、搬运、码垛、喷涂、焊接、冲压、切割等领域)

视频:  
参数规格
产品名称 DOBOT CR5
本体重量 25kg
最大负载 5kg
最大臂展 1096mm
额定电压 DC48V
工作最大速度 3m/s
关节活动范围 J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
关节最大速度 J1/J2 180°/s
J3/J4/J5/J6 180°/s
末端I/O DI 2
DO 2
AI 2
AO 0
通信接口 通信 RS485
控制箱I/O DI 16
DO/DI 16
AI 2
AO 2
ABZ 增量编码器 1
重复定位精度 ±0.02mm
通讯方式 TCP/IP, Modbus, 无线网络
IP等级 IP54
温度范围 0~45°
典型功耗 150W
材质 铝合金,ABS塑料
关于慧盛
慧盛是集设计、研发、生产、加工、改造、销售、应用、维修和培训为一体的自动化设备集成企业。致力于工业自动控制系统装置和智能机器人的研发、推广和应用,为客户提供以工业机器人技术为核心的柔性化、智能化制造解决方案。包括标准化(或客户定制)的自动化机器人工作站,柔性机器人生产线,工作夹具及工艺应用技术等。主要应用于上下料、搬运、码垛、喷涂、焊接、冲压、切割等领域。慧盛在数控车床领域的自动化应用,具有丰富的应用案例和工艺经验。