宁波慧盛智能科技有限公司
类型:案例
简介:慧盛科技拥有自主研发的工业机器人,并竭诚为您提供以工业机器人技术为核心的柔性化、智能化制造解决方案(主要应用于上下料、搬运、码垛、喷涂、焊接、冲压、切割等领域)
参数规格 | ||
产品名称 | DOBOT CR5 | |
本体重量 | 25kg | |
最大负载 | 5kg | |
最大臂展 | 1096mm | |
额定电压 | DC48V | |
工作最大速度 | 3m/s | |
关节活动范围 | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
关节最大速度 | J1/J2 | 180°/s |
J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
末端I/O | DI | 2 |
DO | 2 | |
AI | 2 | |
AO | 0 | |
通信接口 | 通信 | RS485 |
控制箱I/O | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
AI | 2 | |
AO | 2 | |
ABZ 增量编码器 | 1 | |
重复定位精度 | ±0.02mm | |
通讯方式 | TCP/IP, Modbus, 无线网络 | |
IP等级 | IP54 | |
温度范围 | 0~45° | |
典型功耗 | 150W | |
材质 | 铝合金,ABS塑料 |